Gloveone触觉手套上手体验

在今年的E3游戏展上，我有幸亲眼目睹了Gloveone原型的亮相。这是一款融合触摸模拟与虚拟现实设计的手套，其创新之处令人瞩目。

Gloveone由Neurodigital Technologies研发，早在2015年7月便在Kickstarter众筹网站成功筹得第一版的15万美金。初版触摸手套利用手指末端的微振动器模拟触摸感，它需要配合如Leap Motion等第三方跟踪系统，将用户的手部动作载入虚拟世界。

版的Gloveone则集成了自家研发的跟踪系统，这一系统通过多个IMU惯性测量单元来追踪用户的身体、手臂以及每只手。它不仅能精细追踪手指动作，更能捕捉整个手臂以及身体的运动。

原本，我对于基于简单IMU跟踪系统的表现有所疑虑，担心在虚拟现实中的手会出现漂移，即在几分钟后出现在与现实不符的位置。当我与NeuroDigital的创始人Luis Castillo交流时，我发现这款手套的跟踪效果出乎预料地好。即使我剧烈摇动手腕进行严苛的测试，虚拟世界中的手部依旧能精准地对应我在现实世界中的动作。

Castillo并未透露他们在减少漂移方面所做的具体技术细节，但考虑到IMU的相对跟踪能力，必然需要进行一些漂移调整。或许，所有IMU的自我校正系统与固定在用户胸部的传感器有很大关系，这可能就是定位的关键所在。

这款手套不仅能定位并跟踪手臂，连细微的手腕转向和手指动作都能精准捕捉。我甚至能伸手抓取虚拟世界中的物体。相较于传统光学和手势检测方式，Gloveone采用电容传感器来检测压力，这在执行爬行等动作时尤为有效。

其输入延迟也令人印象深刻。尽管我没有进行专业测量，但从实际体验来看，它的响应速度与顶级虚拟输入设备如Leap Motion、Oculus Touch和HTC Vive控制器不相上下。

触感方面还有待提升。虽然小型振动电机能够模拟在虚拟世界中触摸物体的感觉，但在某些场景中，如紧握一瓶水时，振动的反馈与我期望的真实触感仍有一定差距。在某些特定情境下，如模拟无人机排气喷嘴的振动时，还是能营造出令人信服的感觉。Castillo表示，他们正在开发的其他应用场景将能更好地展示触感的真实性。遗憾的是，我未能深入体验这些场景。

Gloveone的原型展现出了强大的潜力和无限的可能性。从跟踪精度到响应速度，都已经达到了相当高的水平。尽管触感方面还有改进的空间，但其在虚拟现实领域的应用前景仍然令人充满期待。